目前，国内煤矿井下监控系统主要是依赖于单一的摄像头进行监控，传统的监控摄像头只是固定在煤矿井下巷道处，并且是相隔很长距离才设置一个摄像头，这种单一的摄像头不能满足辅助运输类设备的监控要求，特别像无极绳绞车、有轨矿车等这种机车在行驶过程中的运行情况不能进行实时监控，同时传统的摄像仪只能提供单一，片面的摄影图像，不能提供全面、立体的摄影图像信息，不利于操作者及时有效地处理行车过程中的突发事故。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括信号发射部分和信号接收部分，信号发射部分包括位于前、后、左、右四个位置的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头,第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处理模块、第四视频信号隔离处理模块，全景主机主控板，无线通讯信号处理模块，外置天线；前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头分别通过第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处理模块、第四视频信号隔离处理模块与全景主机主控板连接，全景主机主控板通过无线通讯信号处理模块与外置天线连接；信号接收部分包括用来接收外置天线发射的无线信号的无线交换机以及与无线交换机相连的显示屏。

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