煤矿井下掘进巷道喷浆，多为人工抱着喷头作业，环境危险大，劳动强度大，粉尘危害大。且存在如下问题：

①、人工喷浆方式，满足不了最佳喷浆工艺的要求。最佳喷浆工艺为：在喷侧帮和拱面时、喷头始终要与受喷面垂直做匀速运动，并且保持1m左右的距离。

②、人工作业环境恶劣，粉尘大，提高了患矽肺病的几率。

③、受体力限制，劳动效率低下。落后繁重的喷浆工艺，影响了矿井劳动生产率的进一步提高，平均效率为：每人每班喷浆3T。

④、回弹率高：在15-30%之间。

⑤、喷浆层厚薄不均，影响施工质量。

⑥、时刻受散岩碎石的威胁，安全隐患巨大。

综上所述，煤矿井下喷浆现场消耗体力大不适合人工长期作业。尤其是，随着社会的发展与生活水平的提高，现场工人的自主保安环保意识增强，劳动就业选择余地加大，大部分工人已经开始放弃艰苦危险的工种、选择好一点的工作环境。

采用遥控喷浆机械手后，操作工（1人）在距喷浆面20m以外的安全区域（或驾驶舱内），按照遥控器上的图像语音提示，轻松操作手柄即可完成喷浆。

“省工省力、降尘降回弹”是研究该产品的根本目的。

煤矿喷浆机械手由机械部分、液压部分、电控部分、遥控部分、监控部分组成，组成智能型自动工作机器人。

山东中煤电器，专业煤矿用喷浆机械手研究、生产。http://www.sdzmdq.com     http://www.sdzmbpq.com