![液压支架电液控 液压支架电液控](/userfiles/image/1/1.jpg)
通过分析比较国际上几种先进的液压支架电液控系统,针对液压支架操作中存在的实际问题,联合国内多所科研院校进行硬件优化和软件 智能设计;融合乳化液管路结垢检测与先导阀缓蚀阻垢技术、姿态检测与导航技术、模糊控制技术、经验控制策略、GIS地理信息与图像测距技术、DP总线技 术、抗干扰技术(七大技术)于一体;成功建立了以二维姿态角Ф、位移L、举高H、矿压P1、液压P2、速度L/T、电流I、流量Q、推溜摩擦阻力F1、拉 架摩擦阻力F2为多元变量的动态数学模型(一个模型)和工艺流程;采用可靠性较高的西门子PLC和本安型先导阀做为核心部件;将支架操作系统,姿态导航、 测距及岩煤界面曲线自动生成系统,压力、流量、结垢检测调整、缓蚀阻垢、自动配液系统,阻力自动调整及智能控制系统,矿压检测系统,洒水降尘系统,360 度电子眼监控系统,可控照明系统(八大系统八类功能)融为一体;引进西门子S7-1200CPU做控制核心首次应用于煤矿液压支架电液控制系统。突破了制 约采煤工作面现场的诸多因素,具有智能控制、灵活操作、速度快、效率高、节省人工、抗干扰、通讯可靠等优点。
可适用于煤矿掩护式、支撑式、掩护支撑式、综采放顶煤等多种液压支架。
![电液控 电液控](/userfiles/image/1/2.jpg)
组成
一、地面部分:由CMTC矿山信息化平台软件、服务器、工作站、显示屏、操作台组成。
二、传输部分:与井下千兆以太环网兼容。
三、井下部分:
(一)、液压支架本体:
1、支架操作(就地、远程,单架、连架)系统:由矿用隔爆兼本安型稳压电源、液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型操作台、矿用本质安全型电磁先导阀、电液阀组、快速接插件组成。
2、姿态导航、测距及岩煤层曲线自动生成系统:由液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型倾角传感器组成。
3、阻力自动调整及智能控制系统:由液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型位移传感器、矿用本安型压力传感器、乳化液泵变频器组成。
4、矿压检测系统:由压力传感器、支架控制器组成。
5、360度电子眼监控系统:由矿用球形摄像仪、矿用本安型电动球阀组成。
6、洒水降尘系统:由液压支架电液控制装置控制器、矿用本安型电动球阀、矿用本安型红外接收器组成。
7、可控照明系统:由液压支架电液控制装置控制器、防爆照明灯组成。![电液控 电液控](/userfiles/image/1/4.jpg)
![电液控 电液控](/userfiles/image/1/4.jpg)
![电液控 电液控](/userfiles/image/1/3.jpg)
(二)、乳化液泵站部分:由矿用本安型压力传感器、温度传感器、矿用本安型流量传感器、矿用本安型液位传感器、矿用隔爆兼本安型显示控制箱、矿用变频器组成。
(三)、顺槽集控操作台部分:由矿用本安型操作台、矿用隔爆兼本安型显示器、矿用隔爆兼本安型显示控制箱、矿用本安型键盘、矿用电源、隔爆环网交换机组成。
(四)、采煤机部分:由矿用本安型红外发送器、矿用本安型倾角传感器、矿用隔爆型旋转编码器、矿用隔爆兼本安型电源箱、矿用球形摄像仪组成。
(五)、连接管线部分:由快速拔插电源线、控制线、光纤组成。
控制方式
就地(手动、电动、自动)、顺槽集中控制台、地面三种控制方式。就地优先。
可单架、多架(根据设置)、临架操作。
多主多从模式、主控模式、从控模式、空闲等待模式、急停模式。
![电液控 电液控](/userfiles/image/1/5.jpg)