矿用混凝土辅助喷射车|喷浆机械手

矿用混凝土辅助喷射车


一、用途

CPF-55矿用混凝土辅助喷射车（以下简称喷射车）主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道，代替人工喷浆作业,满足最佳喷浆工艺要求。最佳喷浆工艺为：在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动，并且保持1m左右的距离。

二、环境条件

——温度: 0℃～40℃；

——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；

——大气压力: 80kPa～106kPa；

——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；

——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；

——周围介质无腐蚀性气体。

三、组成

由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。

1、喷头驱动机构：由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成；

2、机械臂：由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成；

3、履带底盘：由钢制行走履带、液压马达组成；

4、液压控制系统：由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成；

5、电气控制系统：由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成；

6、视频监控系统：球形摄像仪；

7、供水、供气系统：由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。

项目

单位

参数


整机参数

适用巷道断面

㎡

8—55

爬坡能力

（°）

≤12°

行走速度

m/h

200

工作效率

T/h

20

喷浆回弹率

%

≤5

装机总负荷

Kw

9

运输时外形尺寸

mm

2600×1100×1600（长×宽×高）

整机重量

Kg

2000

外

部

接

口

供水管直径

mm

20

压缩空气管直径

mm

20

砂浆管直径

mm

80

供电电压

V

1140/660

矿井WIFI通讯距离

m

≤200

遥控器无线通讯距离

m

≤100

喷头驱动

机构

工作台垂直方向可调角度俯仰角

（°）

180

工作台水平方向可调角度内外角

（°）

240

喷头刷动方向可调角度俯仰角

（°）

150

喷头水平方向可调角度内外角

（°）

150

工作压力

Mpa

16

工作流量（可调）

L /min

3-5

输出扭矩

Nm

300

最大承重

Kg

200

机械臂

伸缩臂最短

m

1.4

伸缩臂最长

m

3

伸缩臂最大俯仰角

（°）

150

俯仰臂长度

m

1

俯仰臂最大俯仰角

（ °）

60

左右回转

（ °）

270

伸出最大位置时载重

Kg

300

履带底盘

马达额定压力

Mpa

5.5

马达最大压力

Mpa

20

爬坡能力

（°）

≤12°

驱动马达扭矩

Nm

3000

最大承重

Kg

1200

液压控制系统
 液压站电机功率
 KW 7.5
液压站额定压力
 Mpa
 20
油箱有效容积
 L 180
油缸回路工作压力
 Mpa
 16
电气控制系统
 供电电压
 V 1140/660
启动电流
 A <50
本安电源输出
 V DC18
遥控器
 额定电压
 V 7.2
最大电流
 mA 100
电池供电时间
 h >48
传输距离
 m 100

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